Медицинская робототехника / Исследовательский проект
Технологии
упреждающей
анестезии.
Роботизированная система многокомпонентной общей анестезии. От физиологических сигналов пациента — к модели состояния и согласованному управлению.
Как устроена системаНаучная основа — работы В. М. Сокольского и соавторов.
01 / Идея проекта
Видеть состояние.
Учитывать динамику.
Анестезия объединяет несколько взаимосвязанных процессов. Исследовательская концепция рассматривает их совместно: гемодинамику, транспорт кислорода, седацию и нервно-мышечную блокаду.
В центре подхода — непрерывная оценка физиологических данных и прогнозирование изменений. Математическая модель связывает мониторинг пациента с расчётом управляющего воздействия.
Научное описание подхода02 / Принцип работы
Единый контур.
Четыре последовательных шага.
Схематическое представление
исследовательского подхода.
- 01
Измерение
Сбор физиологических сигналов: ЭКГ, ЭЭГ, пульсовой волны и параметров гемодинамики.
- 02
Оценка
Совместный анализ показателей и оценка текущего состояния, включая интегральный индекс боли.
- 03
Прогноз
Моделирование динамики состояния пациента для упреждающего расчёта воздействия.
- 04
Управление
Расчёт параметров инфузии в концепции системы и повторная оценка физиологического отклика.
03 / Научная основа
От идеи —
к публикациям.
Две работы, раскрывающие
архитектуру и измерительный подход.
Proactive Control System of Multicomponent General Anesthesia
Упреждающее управление многокомпонентной общей анестезией.
Automated system for measuring integral pain index of patients during general anesthesia
Автоматизированная оценка интегрального индекса боли.
На странице представлена исследовательская концепция и её научная основа. Описания алгоритмов относятся к опубликованным работам.